目前海淘掃地機(jī)主要有irobot、Neato XV、Evolution Robotics三個(gè)品牌，Evolution Robotics目前已經(jīng)被irobot收購(gòu)，所以可以說(shuō)現(xiàn)在只有irobot、Neato XV兩個(gè)品牌，而且irobot也是占有絕對(duì)市場(chǎng)份額的掃地機(jī)品牌，下邊逐一介紹。

　　一、irobot的產(chǎn)品主要有Scooba系列、Braava系列、Roomba系列：

　　1、Scooba系列是屬于拖地機(jī)器人，主要是加水環(huán)境下作業(yè)，很多網(wǎng)友反映使用Scooba清掃會(huì)對(duì)木質(zhì)地板產(chǎn)生腐蝕，但是從官方反饋來(lái)看，現(xiàn)在家具木質(zhì)地板的防水性足以應(yīng)對(duì)Scooba的日常清理，所以大家大可以不必?fù)?dān)憂，是在有顧慮的可以考慮其他替代產(chǎn)品，Scooba系列目前市面上較多的是Scooba 230(已經(jīng)停產(chǎn))、Scooba 380、Scooba 390、Scooba 450(新款)，下邊逐一介紹：

　　(1)Scooba 230(已經(jīng)停產(chǎn))

　　Scooba 230采用iAdapt直覺反應(yīng)科技(很老的技術(shù))，能夠偵測(cè)監(jiān)控環(huán)境，并演算超過(guò)40種以上不同路徑，定制合理路線，并自動(dòng)偵測(cè)防跌落。充電需3~4小 時(shí)，可設(shè)置虛擬墻作為Scooba不可入的禁區(qū)，適應(yīng)面積7~14㎡，主機(jī)重量1.4kg，需要注意的是，這款不適用于地毯、硬木以及石頭地面。

　　適合配合掃地機(jī)器人使用，也可以人工掃完地再使用這款機(jī)器人，效果理想、操作簡(jiǎn)便。使用時(shí)，將清水灌入水槽，進(jìn)行清掃時(shí)可噴水并刷洗地面，并有回收裝置放置臟水，一定時(shí)間后可進(jìn)入干燥模式，吸收地面殘留水分，清掃14㎡的地面差不多45分鐘能搞定。

　　目前多數(shù)銷售商無(wú)貨，應(yīng)該處于停產(chǎn)狀態(tài)。

　　(2)iRobot Scooba 380，主要采用了iAdapt技術(shù)，以每秒64次的技術(shù)進(jìn)行處理、含有40+演算路徑，采

　　用吸塵、噴灑清洗液、拖地、吸干四大步驟來(lái)實(shí)現(xiàn)清潔的作用;其可以一邊噴灑干凈的水一邊回收臟水;大容量水箱，可裝入1公升的水;水箱裝滿一次可以達(dá)到 50-60分鐘的清掃時(shí)間;近10公分的高度，可以輕松地清掃沙發(fā)、床等家具底下進(jìn)行清掃;帶有Cliff自動(dòng)感應(yīng)器，可防止掉落臺(tái)階或樓梯;充電3小時(shí) 內(nèi)可使用90-120分鐘，清掃80㎡的范圍;可以用于清洗大理石、瓷磚等不同的底面，但是不適用于地毯。電壓為100-240v通用;

　　(3)iRobot Scooba 390，作為380的升級(jí)版，基本的產(chǎn)品功能沒有大的變化，區(qū)別主要在390續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)些，清掃范圍更大不過(guò)網(wǎng)友反映噪音略大，水箱的容量也不太夠，添加頻率有點(diǎn)大，還有就是不要清洗有縫隙的木地板，容易腐蝕。

　　(4)Scooba 450作為Scooba系列的全新升級(jí)版，2014 年初上市。相比之前的機(jī)型，450在智能算法上有了很大的提升，根據(jù)官方介紹，這次Scooba450采用了新的3部走拖地流程，首先450會(huì)預(yù)洗，先在 地上涂一層略厚的水，只回收地板上一部份水，目的是讓地上的污垢泡開，然后第二步噴水吸地，回收所有的地板上的水，第三步，不噴水(或只噴一點(diǎn)水)主要是 再次吸清地板上的水，讓地板干燥。具體實(shí)戰(zhàn)如何國(guó)內(nèi)很多發(fā)燒級(jí)網(wǎng)友也已經(jīng)有海淘來(lái)的，大家可以持續(xù)關(guān)注一下，按照性價(jià)比購(gòu)買的話可以繼續(xù)觀望一點(diǎn)時(shí)間。

　　2、Braava系列機(jī)器人實(shí)質(zhì)上市是irobot公司在收購(gòu)了Evolution Robotics以后，以替換Evolution Robotics所開發(fā)Mint系列拖地機(jī)器人，從外形與功能上對(duì)比，Braava320/Braava380/Braava380t對(duì)應(yīng)Mint4200/Mint5200/Mint5200C，當(dāng)然還是有部分區(qū)別的。

　　(1)Braava 320即Evolution Robotics Mint 4200，是Mint Cleaner 4200在被iRobot 收購(gòu)之后改稱iRobot Braava 320，當(dāng)然320不是4200那么簡(jiǎn)單，Braava 320比mint 4200少兩塊布，會(huì)根據(jù)批次和代工廠的原因有一定區(qū)別，部分320具有暫停功能應(yīng)該是等同4200A，如果沒有暫停功能就是4200。

　　iRobot Braava 320機(jī)器人電壓110-240V自適應(yīng)~它采用 NorthStar北極星智能導(dǎo)航系統(tǒng)，相當(dāng)于掃地機(jī)器人的大腦，在工作時(shí)能夠智能建立房間地圖并且有條理、高效率地清潔房間;另具備階梯防掉落感應(yīng)裝置 使其能夠自動(dòng)轉(zhuǎn)彎不會(huì)掉落樓梯;緩沖撞擊感應(yīng)系統(tǒng)能在其遇到障礙物時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)換方向，更好地保護(hù)了家具;1500mah可充電電池，充電時(shí)間需要10-12 小時(shí);同時(shí)具備干濕布清潔模式，超細(xì)纖維清潔布水洗后均可重復(fù)使用。7.8cm的小巧身材輕松深入家具底部完成清潔，值得一提的是，此款拖地機(jī)器人工作時(shí) 相當(dāng)沉默，不用擔(dān)心會(huì)影響您的工作。"

　　(2)Braava 380t "iRobot Braava 380t就是原來(lái)的Evolution Robotics Mint 5200c，380t適用于硬質(zhì)地板、地磚的清潔工作。干濕兩用，12小時(shí)充電后可連續(xù)3小時(shí)掃地除灰和2小時(shí)的濕布拖地。380t采用了Evolution Robotics的第二代NorthStar北極星智能導(dǎo)航系統(tǒng)，可以理解為“全家定位系統(tǒng)”，是這款掃地機(jī)器人的大腦，幫助其識(shí)別家中環(huán)境，既避免重復(fù)作業(yè)又不遺漏任何角落，極大的提高了清潔效率。相比于320，380t電池容量加大，充電時(shí)間由12小時(shí)縮短至4小時(shí)，還添加了額外的水箱，可以在拖地時(shí)自動(dòng)為拖布加水，提高拖地效果。2小時(shí)快充底座。內(nèi)置防震系統(tǒng)，高低落差的地板依然可以順利進(jìn)行清掃工作。值得一提的是由于380t工作時(shí)噪音極低，完全不影響你在家中聊天或看電影。打掃完畢或電力耗盡時(shí)，它會(huì)返回打掃的起始位置。一臺(tái)機(jī)器兩種用法，性價(jià)比較高。供電方面，110-240V的全球通用電壓，國(guó)內(nèi)可正常使用。

　　380t標(biāo)配兩塊掃地干用布(白色)和兩塊拖地濕用布(灰色)，清潔后均可以重復(fù)使用數(shù)百次，既環(huán)保節(jié)約又經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，也可以直 接購(gòu)買一次性的靜電紙，每次清潔后直接扔掉換新就是了。與之前推薦的iRobot掃地機(jī)器人相比具有靜音、耗材成本低、體積小巧等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是不能用于地 毯;無(wú)定時(shí)功能。

　　380與380t基本上是同一款機(jī)器，只是區(qū)別380沒有快速充電板，T=Turbo Charge Cradle，即快速充電基座，380和380t的差別只是有沒有2小時(shí)，其他完全一樣，有的叫380t沒有的叫380，外殼包裝是一樣的。但是380本身可以充電，使用普通的充電線纜，在底部有電源適配器接口的一頭，直接插入機(jī)身底部左側(cè)的電源插口，就是0.5A標(biāo)準(zhǔn)充電，4小時(shí)左右充滿，快充是1A急速充電2小時(shí)充滿，電池發(fā)熱較大會(huì)影響電池壽命，應(yīng)該盡量少用。"

　　總體而言，Braava 系列現(xiàn)有320/380/380t三款，380/380t系列與320相比，電池容量加大，充電時(shí)間由12小時(shí)縮短至4小時(shí)，還添加了額外的水箱，清掃面積更大。320更 加適合中小戶型的清潔工作，雖然電池容量稍小，但一次完全充電能夠持續(xù)工作3小時(shí)的干布清潔，有效面積達(dá)75㎡。對(duì)于不要求一次清潔較大面積(可分次清 潔)的貝友來(lái)說(shuō)，與售價(jià)較高的iRobot Braava 380t相比有一定的節(jié)省空間。 標(biāo)配兩塊掃地干用布和一塊拖地濕用布，清潔后均可以重復(fù)使用數(shù)百次，還可選用一次性靜電紙。都是是解放雙手的好選擇。

　　3、Roomba系列是iRobot家推出的吸塵機(jī)器人，用于自動(dòng)清掃和清除家庭中的各類垃圾、灰塵，是一款搭載了全球高級(jí)人工智能系統(tǒng)iAdapt技術(shù)的全自動(dòng)化吸塵機(jī)器人。目前，Roomba在全球市場(chǎng)銷售的產(chǎn)品型號(hào)有500、600、700三個(gè)系列產(chǎn)品，Roomba通過(guò)一塊高性能充電電池提供電力，根據(jù)智能的程式自動(dòng)打掃地面，清潔效率是普通吸塵器的幾倍，電量耗盡后能夠自動(dòng)返回充電。Roomba從第一代至今一共有7代產(chǎn)品，目前海淘中以5、6、7系產(chǎn)品居多。

　　(1)Roomba 5系列作為入門級(jí)別的產(chǎn)品既具備基本 功能，又有親民的價(jià)格。iRobot 500系列用于清潔地板、地磚或地毯上的灰塵、毛發(fā)等，能夠深入床底、沙發(fā)底等難以觸及的角落。帶虛擬墻可設(shè)置清潔區(qū)域(虛擬墻的作用是將Roomba限 制在規(guī)定區(qū)域內(nèi)，阻止它去到你不想它去的地方，如放置虛擬墻在門口則iRobot不會(huì)進(jìn)入屋內(nèi)清掃)，自動(dòng)檢測(cè)不同地面轉(zhuǎn)換4種不同的清掃模式，有懸空感 應(yīng)器不會(huì)跌落樓梯。

　　充電3小時(shí)可打掃90-120分鐘，自動(dòng)回歸基座充電，一次可以打掃3個(gè)房間90-110平米，內(nèi)置中文語(yǔ)音操作簡(jiǎn)單方便，即使家中有寵物，iRobot 也能收拾干凈寵物掉落的毛發(fā)，內(nèi)置中文語(yǔ)音操作簡(jiǎn)單方便，臨出門前只需要按一下按鈕iRobot就會(huì)自動(dòng)清掃你的房間，iRobot可判斷識(shí)別樓梯、電 線，并自動(dòng)繞過(guò)，但如果你家地形過(guò)于復(fù)雜，iRobot可能會(huì)迷路而不能回家充電。

　　區(qū)別上來(lái)說(shuō)510的基本款不含自動(dòng)回充電;530比510多自動(dòng)充電;560比530多7天定時(shí)功能;570比560多虛擬燈塔與遙控功能，此外還有一版550，550和560功能都一樣，唯一區(qū)別垃圾盒構(gòu)造不同，并且未在官方銷售過(guò)。550用的是AeroVac 1代的濾網(wǎng)，和標(biāo)準(zhǔn)型的區(qū)別是它取消了上下兩層的設(shè)計(jì)，應(yīng)該說(shuō)是各有區(qū)別。550的垃圾盒取消了底下的橡膠刮刀，標(biāo)準(zhǔn)型的濾網(wǎng)比較好找。

　　(2)Roomba 6系列有 620、630、650三個(gè)型號(hào)，與5系列相比，主要在集塵盒與清潔模塊底刷上做了升級(jí)。iRobot 600采用了Aerovac 集塵盒，能夠增大存儲(chǔ)空間，并更合適毛發(fā)掃入收集，能更大程度清潔寵物毛和人的頭發(fā)等毛發(fā)纖維，十分適合養(yǎng)寵物的家庭;升級(jí)到與頂級(jí)型號(hào)iRobot 7x0相同底部清潔模塊，清掃能力更強(qiáng)，不容易被毛發(fā)纏住。其他方面iRobot 600采用了第三代智能芯片，能夠自動(dòng)調(diào)整清潔模式，以適應(yīng)各種地毯、瓷磚地板、木地板、亞麻地板等不同的房間地面，預(yù)約功能，可以預(yù)約，最多每周進(jìn)行七 次房屋清潔。

　　6系三個(gè)型號(hào)之間區(qū)別主要集中在650比620/630多了定時(shí)功能，650支持定時(shí)預(yù)約，6系列均不支持燈塔虛擬墻。

　　(3)Roomba 7系列目前有760、770、780、790，特點(diǎn)是包括采用第2代AeroVac吸塵技術(shù)(據(jù)網(wǎng)友反 饋，7系列的集塵盒內(nèi)同時(shí)放置了兩塊濾網(wǎng)，650只在集塵盒中部使用一塊濾網(wǎng))、污垢探測(cè)感應(yīng)器，電池壽命較上代提高50%。780/790有虛擬燈塔功 能，770的面板是按鍵式，780的是觸控式。具體區(qū)別如圖:

　　(4)Roomba 800系列機(jī)器人吸塵器，屬于高端系列，采用基于700系列平臺(tái)重新設(shè)計(jì)的底刷模塊與集塵盒的AeroForce清潔系統(tǒng)，官方介紹相對(duì)以往機(jī)型提升 50%的清潔效能，清理維護(hù)更簡(jiǎn)便。在電池方面，采用新的XLife電池，延長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間。在程序方面新款Roomba 880仍然沿用之前型號(hào)的iAdapte技術(shù)，采用單邊刷設(shè)計(jì)，外形類似700系列，支持燈塔功能(880配備2燈塔)與無(wú)線控制中心。而870與880 的區(qū)別就是870配虛擬墻，880配虛擬燈塔。

　　二、Evolution Robotics品牌

　　因?yàn)槟壳耙呀?jīng)被irobot收購(gòu)，并且已經(jīng)出了對(duì)應(yīng)的型號(hào)遷移，即上邊介紹的irobot Braava系列，這里不做過(guò)多闡述。大家可以參照上邊的內(nèi)容介紹即可。

　　三、Neato XV品牌

　　Neato是一家專注于掃地機(jī)器人的美國(guó)企業(yè)，規(guī)模不大，但作為掃地機(jī)器人領(lǐng)域的后起之秀，產(chǎn)品還是頗受認(rèn)可。與iRobot相 比，Neato掃地機(jī)器人的最大優(yōu)勢(shì)是采用了激光測(cè)距系統(tǒng)，可以學(xué)習(xí)整個(gè)房間的結(jié)構(gòu)，路線并不采用隨機(jī)算法，效率更高，自帶RPS繪圖房間定位系統(tǒng)，會(huì)在 清掃前先感應(yīng)生成房間的數(shù)字地圖，以直線路徑進(jìn)行清掃，避免在清掃過(guò)程中撞到物體或是原地打轉(zhuǎn)無(wú)法繼續(xù)工作，并自動(dòng)探測(cè)和繪制通向其它房間的路徑。離心式 葉輪，在地板、毛毯、瓷磚等不同地面會(huì)以不同速度工作，保證清掃效果，清掃完畢后會(huì)自動(dòng)返回底座充電，內(nèi)置的樓梯感應(yīng)器亦能夠防護(hù)跌落。

　　目前市面上的Neato型號(hào)有VX-11、VX-12、VX-14、VX-15、VX-21、XV Signature、Botvac 80等，總體差別在各個(gè)型號(hào)之間不是很大。

　　最早出現(xiàn)的型號(hào)為xv11，銷售地區(qū)為除歐洲以外。xv15是neato公司對(duì)于xv11在歐洲的型號(hào)命名，目的是區(qū)分銷售區(qū)域，xv11與xv15所有功能包裝顏色都相同。

　　xv12 為美國(guó)target定制機(jī)型，顏色為白色，xv12的定價(jià)應(yīng)當(dāng)與xv11相同或接近，xv12只有顏色與xv11不同，其他功能上以及機(jī)器內(nèi)部構(gòu)造并無(wú)升級(jí)。

　　XV-14是COSTCO獨(dú)家銷售的，所以這個(gè)型號(hào)也屬于定制款，除了配色，其他無(wú)差異。

　　XV Signature是之前推薦過(guò)的XV-21的改進(jìn)版。采用新的氣動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)，灰塵吸入能力據(jù)稱相較提升50%，濾網(wǎng)與XV-21類似，由于濾網(wǎng)布中層層的 褶紋，能夠阻止屋內(nèi)細(xì)屑(毛發(fā))和地面的粉塵，從而減少家中的有害物質(zhì)，過(guò)濾的效果是一般的濾網(wǎng)的3倍。固件使用為官方的3.1版本

　　Botvac是品牌的新系列，相對(duì)于Neato傳統(tǒng)的XV系列，最顯著的提升是增加了邊刷的使用，邊刷作為iRobot Roomba系列的精髓，一直被認(rèn)為是Roomba比Neato XV系列的主要優(yōu)勢(shì)所在。

　　什么是燈塔虛擬墻?在 虛擬墻(Virtual Wall)模式用法和前面說(shuō)的自動(dòng)/手動(dòng)虛擬墻一樣。燈塔(Lighthouse)模式啟用燈塔導(dǎo)航功能，機(jī)器將分配每一區(qū)塊的打掃時(shí)間以獲取最大化的清 掃覆蓋率。燈塔導(dǎo)航功能對(duì)清掃面積100平米或獨(dú)立房間數(shù)低于3個(gè)以下的用戶也許意義不大，因?yàn)镽oomba的隨機(jī)碰撞尋路系統(tǒng)在電池最大續(xù)航時(shí)間內(nèi)有充 足的時(shí)間清掃這個(gè)面積以內(nèi)的區(qū)域。但是當(dāng)清掃面積大于100平米或獨(dú)立房間數(shù)大于3個(gè)以上時(shí)，電池的續(xù)航能力將不允許Roomba在每次隨機(jī)碰撞尋路中浪 費(fèi)寶貴的電量，這個(gè)時(shí)候?qū)⒂蔁羲摂M墻嚴(yán)格的對(duì)清掃時(shí)間進(jìn)行分配，并在每個(gè)區(qū)塊時(shí)間足夠長(zhǎng)(注意：只是對(duì)清掃時(shí)間上作判定)的情況下，強(qiáng)制引導(dǎo) Roomba跨越當(dāng)前區(qū)域到達(dá)下一區(qū)域開始清掃。如果簡(jiǎn)單定義充電基座到第1燈塔虛擬墻的區(qū)域是第1區(qū)塊，第1燈塔虛擬墻到第2燈塔虛擬墻的區(qū)域是第2區(qū) 塊，第2燈塔虛擬墻到房間盡頭是第3區(qū)塊的話，那么Roomba的運(yùn)行軌跡就是——區(qū)塊1啟動(dòng)并開始清掃->第1燈塔虛擬墻導(dǎo)航->區(qū)塊2清 掃->第2燈塔虛擬墻導(dǎo)航->區(qū)塊3清掃->第2燈塔虛擬墻導(dǎo)航->回第2區(qū)塊->第1燈塔虛擬墻導(dǎo)航->回第1區(qū) 塊并充電，軌跡中的每個(gè)環(huán)節(jié)都是單向的，燈塔虛擬墻在不導(dǎo)航的時(shí)候?qū)⒆詣?dòng)切換為虛擬墻模式阻止Roomba跨區(qū)以提高整體清掃效率。